集成智能機器人和三維成像儀一起上陣,構成一個(gè)高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測系統,檢測一塊CRTSⅢ型軌道板由45分鐘壓縮至6分鐘,檢測精度達到正負0.15毫米,約為一根頭發(fā)直徑的3倍?!斑@個(gè)時(shí)間和精度完全達到國際先進(jìn)水平?!敝袊こ淘涸菏縿⒔?jīng)南表示。
6月13日,經(jīng)自動(dòng)檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅠ型軌道板,在京沈客專(zhuān)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)下線(xiàn)。
動(dòng)車(chē)以時(shí)速350公里運行,旅客感覺(jué)平穩舒適,甚至在車(chē)內立一枚硬幣能做到不倒,原因之一是路基標準特別高,做為路基基礎的軌道板接縫正負誤差以毫米計。如果路基不平或軌道板接縫誤差超出設計值,就會(huì )引起軌道不平順,那么高鐵在運行時(shí)就會(huì )產(chǎn)生劇烈振動(dòng)和顛簸,不僅無(wú)法實(shí)現高鐵高速平穩運行,還將帶來(lái)安全隱患。
“目前國外研發(fā)的、II型軌道板為正負1毫米,而國內自主研發(fā)的CRTSⅢ型已達到正負0.5毫米?!眲⒔?jīng)南說(shuō)。
如何檢測一塊軌道板的生產(chǎn)是否合格,標準誤差控制在正負0.5毫米內?
“此前,對CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測,主要采用智能型全站儀+檢測工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測量?!敝需F22局集團京沈客專(zhuān)項目經(jīng)理秦飛說(shuō),這個(gè)方法效率低下,檢測一塊軌道板的時(shí)間四十分鐘以上,同時(shí),部分檢測項目為人工輔助檢測,難以滿(mǎn)足高精度要求。
2017年,西南交通大學(xué)、高鐵安全運營(yíng)空間信息技術(shù)國家與地方聯(lián)合工程實(shí)驗室等有關(guān)專(zhuān)家和技術(shù)人員,聯(lián)合中鐵22局集團組成課題組,以京沈客專(zhuān)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)為研發(fā)基地,歷經(jīng)兩年多,成功研發(fā)出集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測系統。
不久前,由中國工程院院士劉經(jīng)南、郭仁忠等11位國內測繪、鐵路領(lǐng)域知名專(zhuān)家組成的專(zhuān)家組,對“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測方法及應用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評審,認為“檢測過(guò)程與軌道板生產(chǎn)流程一致,無(wú)需人工干預,每塊軌道板檢測時(shí)間由45分鐘縮短至6分鐘,檢測精度達正負0.15毫米,完全滿(mǎn)足高鐵建設新的規范要求”。
“該技術(shù)提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平,推動(dòng)了中國高鐵零部件檢測向‘智能檢測’和‘智能測量’方向的高端進(jìn)化,實(shí)現了檢測成果規范化和信息化管理,為我國高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界又增添了新優(yōu)勢?!睂?zhuān)家組組長(cháng)劉經(jīng)南說(shuō),除速度快、全自動(dòng)化、精度高、穩定性好、安全可靠等,高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測系統還可做到檢測技術(shù)人員和檢測設備投入少,現場(chǎng)設備安裝簡(jiǎn)單,權限管理分明。
據悉,課題組先后就CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測系統研發(fā)申請專(zhuān)利12項,申請軟件著(zhù)作權1項,并撰寫(xiě)相關(guān)論文9篇。
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