記里鼓車(chē)又叫“記道車(chē)”。東漢末年劉歆著(zhù)《西京雜記》中有“記道車(chē)，駕四，中道。”漢畫(huà)像石有“鼓車(chē)”圖。發(fā)明地動(dòng)儀的東漢著(zhù)名科學(xué)家、文學(xué)家張衡曾制造過(guò)記里鼓車(chē)。

　　唐代以前，車(chē)僅一層，唐以后分為兩層；即行一里下層木人擊鼓，行十里上層木人擊鐲。據史載，漢以后歷代制造記里鼓車(chē)者也不乏其人，但文字過(guò)于簡(jiǎn)略，至宋代車(chē)的制法已經(jīng)失傳。北宋天圣五年（1027年）盧道隆重新設計制造成車(chē)?！端问份浄尽吩敿氂浭隽塑?chē)的結構、尺寸、規范等。記里鼓車(chē)是我國古代對齒輪系運用的典范。它的計程功能是由齒輪系完成的：將兩個(gè)齒數相同的齒輪中間嵌入一個(gè)中輪，車(chē)便能按同一速度和同一方向運轉，整個(gè)齒輪系與車(chē)輪同行同止。

　　車(chē)上還有一套減速齒輪系，始終與車(chē)輪同時(shí)轉動(dòng)，其最末一只齒輪軸在車(chē)行1里時(shí)，中平輪剛好回轉一周，經(jīng)機械系統作用，車(chē)上的撥子就撥動(dòng)下一層木人擊鼓一次；車(chē)行10里時(shí)，其上的撥子就撥動(dòng)上一層木人擊鐲一次，其原理與今天汽車(chē)中的里程表相同?，F代里程表的發(fā)明人是18世紀的美國人本杰明▪富蘭克林，比記里鼓車(chē)晚了1600多年。

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